Ingénierie logicielle pour entreprises UAV & UGV
JANET est une équipe d'ingénierie en sous-traitance pour les entreprises UAV et UGV — logiciels de vol, autonomie, et validation pré-production par simulation, incluant des workflows sim-to-real basés sur Gazebo et ROS2.
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Ingénierie UAV & UGV de bout en bout
Du firmware de vol au contrôle au sol et à la simulation, nous couvrons la pile technique dont les entreprises de véhicules sans pilote ont besoin pour livrer des systèmes fiables.
Ingénierie logicielle de véhicules sans pilote
Firmware PX4, services MAVLink & MAVSDK personnalisés, ROS1 & ROS2, Docker, C++ et déploiements Kubernetes.
QGC sur mesure
Versions personnalisées de QGroundControl, incluant des intégrations Herelink-QGC adaptées à vos opérations.
Contrôleurs
Intégrations de contrôleurs Herelink, Android, Windows et Linux pour votre flotte.
Simulation & tests sim-to-real
Validez votre produit avant la production grâce à la simulation Gazebo, ainsi que des workflows sim-to-real basés sur Gazebo et ROS2.
Une méthodologie d'ingénierie structurée
Un cadre de livraison rigoureux appliqué à chaque mandat - du cadrage jusqu'aux systèmes déployés sur le terrain.
Cadrage & Définition
Nous définissons la portée, les contraintes techniques et les résultats mesurables avant d'écrire la première ligne de code.
- Appel d'introduction et validation de l'adéquation - on vous dit franchement si on n'est pas le bon choix
- Revue du système et des exigences
- Évaluation des risques
- Définition des critères de réussite
- Revue de faisabilité technique (matériel, contraintes)
Évite les dérives de portée et les attentes mal alignées.
Architecture & Conception
Nous concevons une architecture logicielle et un plan d'intégration adaptés à votre plateforme.
- Architecture système et interfaces
- Compatibilité matériel et capteurs
- Points de validation avec le client
- Planification des tests et simulations
- Jalons de livraison
Évite les surprises d'intégration et les reprises.
Preuve de concept en simulation
Nous bâtissons une première simulation Gazebo et ROS2 de votre véhicule et de son environnement pour tester les hypothèses les plus risquées avant de dépenser du temps matériel ou terrain.
- Modèle du véhicule et de l'environnement dans Gazebo
- Pile ROS2 branchée à la simulation
- Scénarios ciblés sur les hypothèses les plus risquées
- Critères de réussite/échec dès le départ
- Revue go / no-go avec votre équipe
Évite les mauvaises surprises coûteuses qui n'apparaissent qu'au terrain.
Implémentation & Intégration
Développement et intégration contrôlés, avec validation à chaque étape.
- Implémentation du firmware et du logiciel
- Intégration des capteurs et du matériel
- Tests itératifs au banc et en simulation, avec soutien à vos essais terrain
- Intégration continue et contrôle de version
- Validation par rapport aux exigences
Évite les intégrations fragiles et non testées.
Validation sim-to-real
Nous comparons le comportement simulé et réel, réduisons l'écart entre les deux et confirmons que le système tient la route hors du simulateur.
- Plan de tests pour votre campagne terrain, dérivé des scénarios de simulation
- Comparaison des journaux simulés et réels
- Ajustement de la simulation pour réduire l'écart avec la réalité
- Scénarios de régression conservés pour les versions futures
- Rapport de validation final
Évite les résultats de simulation qui ne se transposent pas au véhicule réel.
Livraison & Support
Nous assurons un transfert clair et une prise en charge à long terme des systèmes livrés.
- Livraison du code source et de la documentation
- Transfert de connaissances à votre équipe
- Recommandations de support terrain
- Planification des phases de développement futures
- Options de maintenance continue
Évite les silos de connaissances et les systèmes sans support.
Transparence du mandat
- Échéanciers clairs
- Jalons mesurables
- Responsabilités clairement définies
- Visibilité complète sur la livraison